Diseño final de nuestro prototipo, donde se muestra una vista palmar, donde se ubicará una zona de poliuretano en la palma hasta la primera articulación de cada uno de los cuatro dedos, lo demás será parte del guante deportivo, también se visualiza la férula que fijará la articulación metacarpofalángica, todo esto se unirá a una muñequera que personalizará
Diseño final de la parte superior del guante, se usarán cuatro actuadores para dar una asistencia de torque general para evitar la tendinitis de los flexores, se observa la férula, y el uso de dedales para sostener los actuadores, debajo de estos últimos se encuentran los flexores y la primera capa será el guante deportivo. El guante estará conectado a una caja donde de se colocará los arduinos mega, válvula y el sistema operativo en general.
